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目前，方便面市场由于价格的竞争，原材料的涨价，导致很多企业的利润空间严重受到影响。低档面的利润越来越小，甚至是无利或亏损。向高档面发展，从量的竞争转为质的竞争是今后的主旋律。而使用好的设备，使用自动化程度高的设备已经是很多制面企业正在追寻的目标。
北京大森长空包装机械有限公司所生产的SE5000为国内第一台三轴伺服控制的包装机。到目前为止使用最多的普通电机驱动及变频器控制方式相比较，该机器采用的伺服技术是一种划时代的进步。同时和目前国内某些厂家所谓的单轴伺服或双轴伺服相比较，作到了真正摆脱机械传动，完全采用伺服电机控制的形式。可以说，随着我国经济建设的不断发展，对包装机性能的要求越来越高，在我们国家广泛应用伺服系统是包装机的发展趋势。
三轴伺服控制包装机
包装机的电机驱动方式，有新旧两种情况：
一、变频器交流电机方式。
目前我国生产的包装机多数采用这种方式。其特点是：采用一台普通交流电机作为包装机的机械动力，同时驱动按一定机械传动比连接起来的三个轴（传送带、包材和端封）。手动调整三轴的相位(起始位置)，通过PLC跟踪印刷标记，自动修正包材驱动轴的运行速度。但是随着经济的发展和市场的需求，无论是单变频，还是目前刚刚出现的双变频的机器，其缺点也越来越明显，主要有以下问题：
1）由于三轴用一台电机驱动，灵活性差，较难满足特殊的包装要求；2）大量机械件连接，运行噪音较大，故障率高；
3）袋长调整范围小，通常最短与最长之比为1：4（单变频）；
4）需要更换包装产品时，机器调整较麻烦。
二、伺服电机驱动方式。
目前伺服驱动国内有单轴驱动和双轴驱动等几种形式，但和真正的三轴驱动有着极大的区别，下文将介绍有关情况。本段介绍一下SE5000所采用的三轴驱动形式的特点。
包装机的三轴分别用三个伺服电机驱动，通过高性能的控制器，使三轴连动，同步运行或分别运行。过去，伺服系统价格很贵，这种驱动方式多用在包装要求较高的场合。随着电机行业的发展，高性能的伺服电机价格也在不断降低，其优良的性价比越来越受到关注，并得到广泛应用。
伺服驱动方式的优点是：
1）运行精度高，成熟的软件、硬件技术保证多轴完全同步运行；
2）高速运转稳定可靠，故障少
3）包装机的多轴分别由多个伺服电机驱动，可以灵活适应很多特殊的包装要求，比如：
①防空袋功能：无包装物时，送料传送带轴不停，包材驱动轴和端封轴停止，待有包装物时，包材驱动轴和端封轴自动恢复运行，避免了包材的浪费；
②包装物错位端封不切功能：错位包装物到达端封时，端封自动不切，排出后，端封自动恢复运行；
③皮带式传送带功能：传送带无推料杆，自动排列包装物的间距，适合柔软的包装物；
4）扩展功能强大，可方便地与其他机器配合，形成自动生产线。
5）操作方便，调整简单。
6）机械零部件少，故障率低。易于维护。
伺服系统技术参数介绍
①速度控制范围广，可达1：1000以上。速度为额定值1/1000时，使用过程中，感觉不到旋转稳定性和转矩的下降。而变频器交流电机调速范围为1/10。
②转矩特性在高速运转和低速运转时恒定，连续运转转矩和最大转矩在控制区域内都可以得到恒定的输出转矩。
③最大转矩大，可获得瞬间为额定转矩300％的最大转矩，电机的惯性力矩小，可以迅速地加速、减速，高频度定位和频繁起动、停止。
④响应性好，响应性即表示对指令、干扰变化的跟踪速度。例如，具有600rad/s响应性的伺服电机，即使遇到约100Hz的负荷变动，其速度几乎不受影响。
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